lego编程机器人控制文件
主要是机器人的运动控制,包含一部分的无线远程控制。。
机器人视觉与控制第二版目录部分Robotics,VisionandControl:FundamentalAlgorith机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参
该资源包含了matlab中的robot工具箱使用程序,能够让你充分了解通过matlab对机器人进行仿真控制。
leapmotion控制ABB机器人运动,主要在RS中添加插件的方式实现,插件Add-Ins可以由VS和PCSDK创建。
ROS开源机器人控制基础,高清原书,没有一点水印。我只传自己认为质量很棒的书籍,欢迎下载!
机器人柔顺控制算法研究,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。
RobotMotionPlanningandControlEditor:Jean-PaulLaumondChapter1:GuidelinesinNonholonomicMotionPlanningf
《机器人视觉测量与控制》第三版,高清扫描版本,带完整书签。
很好的MATLAB课设题目与材料分析设计,对做MATLAB课设的同学很有帮助
