写了半吊子的程序，与其说写rtos，不如说写了个多任务切换器。由于mega16结构比较简单，还是比较容易实现抢先式多任务的，只需要保护寄存器，切换堆栈，但内存有限，容易溢出。功能有限，愿者上钩。。。。。。。