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对一些帖子的汇总。aide是一款可以运行在我们安卓手机或者平板的一款很强大的开发工具。有着强大的代码补全功能以及布局可视化预览功能。

考虑到stm32f030f4p6非常便宜，而且已经有人在stm8s上实现了软usb，便重写了汇编部分，将其移植到stm32f030上。可以实现鼠标等功能。
C 75

grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。
C 41

写了半吊子的程序，与其说写rtos，不如说写了个多任务切换器。由于mega16结构比较简单，还是比较容易实现抢先式多任务的，只需要保护寄存器，切换堆栈，但内存有限，容易溢出。功能有限，愿者上钩。。。。。。。