idp simulation:工程IB IDP仿真的所有Webots文件源码

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idp-simulation:工程IB IDP仿真的所有Webots文件

idp-simulation-master.zip (预估有个18文件)

idp-simulation-master

report

images

scanning_circles.png 168KB

scanning_diagram.py 1KB

protos

idp_bot_v2.proto 10KB

idp_bot.proto 6KB

SampleRobot.proto 3KB

idp_bot_blue.proto 6KB

test_robot_1.proto 4KB

controllers

obstacle_avoidance.py 3KB

radio.py 2KB

collector_bot

collector_bot.py 12KB

listfile.txt 5KB

map.py 2KB

shared_controller

shared_controller.py 10KB

display.py 2KB

__pycache__

display.cpython-38.pyc 3KB

radio.cpython-38.pyc 2KB

worlds

Arena.wbt 4KB

.gitignore 124B

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