随着LD技术的不断发展,LD抽运的全固体激光陀螺将以其高精度、低成本、小型化的特点而有望成为21世纪光学陀螺发展的主流。介绍了激光陀螺的工作原理,分析了LD抽运的全固体激光陀螺的响应特性,给出了LD抽运全固体激光陀螺的实验装置及初步的实验结果。