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基于stm32f10x的mpu6050例程，正点原子的很好的程序，欢迎下载。。。。
MPU6050DMP+STM32F10X程序，输出姿态，roll（翻滚角），pitch（俯仰角），yaw（航向角）
使用DMP进行数据结算，我测试过后发现数据是对的，分享给大家
ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去
MPU6050 function library
mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教
基于arduino下开发的可以自平衡智能小车
MPU6050封装，AD13封装，飞行器使用，模块封装图。。。。
MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP
本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
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