自主导航的目标检测 该存储库提供了对导航数据集执行对象检测的核心支持。 对3D对象检测和域自适应的支持处于试验阶段,并将在以后添加。 该项目为培训,评估,推理,可视化提供支持。 此仓库还包含以下代码: exp 新:预训练模型现在可用 先决条件 火炬> = 1.1 火炬视觉> = 0.3 tensorboardX(可选,可视化是必需的) 数据集 这项工作为以下数据集提供支持(与自主导航的对象检测有关): 目录结构: +-- data | +-- bdd100k | +-- IDD_Detection | +-- cityscapes +-- autonmous-object-detection ....... 入门 下载所需的数据集 在cfg.py设置数据集路径 创建数据列表 开始培训和评估 文献资料 设置配置 默认情况下,所有路径和超参数均从cfg.py加载。 要求用户