概述 该存储库包含完成Udacity的无人驾驶汽车纳米学位的本地化课程的最终项目所需的所有代码。 提交 您只需要提交src目录即可。 您可能应该在提交之前进行一次git pull ,以验证您的项目是否通过了最新的分级代码版本( src/main.cpp中的某些参数控制着对准确性和运行时间的要求)。 项目介绍 您的机器人已被绑架并运送到新地点! 幸运的是,它具有该位置的地图,其初始位置的(嘈杂的)GPS估计以及大量(嘈杂的)传感器和控制数据。 在此项目中,您将在C ++中实现一个二维粒子过滤器。 您的粒子过滤器将获得一张地图和一些初始定位信息(类似于GPS所提供的信息)。 在每个时间步,您的过