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智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究 主要是二轮小车倒立摆，遗传算法，拟人智能控制，实时通信，光电祸合
ICA算法及其在阵列信号处理中的应用研究方面的文章，研究了ICA实现的几种经典的方法，对初学者应该有些帮助。
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