自驾车工程师纳米学位Udacity Ian Whittal P.Eng的课程工作 纳米级将计算机视觉和深度学习应用于汽车问题,包括检测车道线,预测转向角等。 接下来,您将学习传感器融合,将其用于过滤来自传感器阵列的数据以感知环境。 整个自动驾驶汽车工程师纳米学位计划的基本内容我们将介绍Carla,Udacity自动驾驶汽车以及控制她的机器人操作系统。 您将结合在整个Nanodegree计划的过程中所学到的知识,在真正的自动驾驶汽车Carla的虚拟版本上运行代码。 第1部分计算机视觉,深度学习和传感器融合在这里,您将首先成为将计算机视觉和深度学习应用于汽车问题的专家。 您将教汽车仅基于摄像头数据检测车道线,预测转向角等,以及稍后处理激光雷达和雷达数据的所有知识。 项目: 项目: 项目: 项目: 项目:扩展卡尔曼滤波器 第2部分本地化,路径规划,控制和系统集成在这里,您将扩展您的传感器知