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飞行器总体设计系列,针对飞行器总体设计原理及其内部构造的专业性文献
观测器是控制理论研究的一个重要问题,这篇文章研究了离散观测器
NewMotionControlwithInertiaIdentificationFunctionUsingDisturbanceObserver
里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序,为m文件,助于对观测器的理解
利用MATLAB设计状态观测器
文章介绍了一种改进的TRIAD(三个独立陀螺仪),通过添加约束的方法可以减少姿态确定中的误差,进一步提高姿态确定精度和鲁棒性。文章通过仿真和实验验证了改进方法的有效性和应用。此外,文章还探讨了该方法在
多轴飞行器姿态控制系统设计
安德森《计算流体力学及其应用》第七章拟一维喷管流动的数值解7.3节亚声速—超声速等熵喷管流动的CFD解法。
针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得
分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。
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