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研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题. 当执行器失效或部分失效时, 建立了系统容错控制的数 学模型. 通过构造Lyapunov 函数, 运用Green 公式和Poincare 不等式, 获得了容
远程依赖(LRD)的存在和性质通常以赫斯特(Hurst)参数为特征。 为了满足分析LRD过程的要求,文献中提出了许多实用的估计方法。 此外,已经做出了一些努力来评估LRD过程的Hurst估计量的准确性
具有允许的未知互协方差的鲁棒线性估计融合
具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制
针对具有Lipschitz 非线性时滞的网络化控制系统, 研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题. 利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器, 提出一种新的阈值计算方法, 使得当系统在外部干扰情况下发生
通过Delta算子对具有时变时滞的网络控制系统进行鲁棒H无限滤波
对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利
动态输出反馈鲁棒模型预测控制
本文涉及具有时变时滞的非线性随机Takagi-Sugeno(TS)模糊系统的H无限滤波问题,其中假定非线性满足全局Lipschitz条件。 注意力集中在设计与模糊规则无关的滤波器和与模糊规则相关的滤波
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