5G NR定位基于5G蜂窝通讯网的定位技术,蜂窝网络为终端提供无线通讯功能同时提供 定位服务,满足不同应用场景下通讯和定位需求,满足企业、个人用户应用的需求,网络运 营商提供网络服务的同时提供位置服务的增值服务。5G NR基站结合5G 网络大带宽和多波束 的特性,可以支持multi-RTT、AoA 和OTDOA 等多种定位技术,不同的算法实现的定位精度 各不相同,本章节主要介绍4G开始已有的场强指纹定位以及R16中提出的定位技术之一 multi-RTT定位两种定位方式,其他定位技术不再一一列举。 基于蜂窝信号的场强定位从4G室分网络开始已有研究,5G网络室分场强定位集成已有4G 网络实现,基于