受冲击角约束的高超音速导弹三维空间综合制导与控制方法

研究了滑转(STT)高超音速导弹的一种新的鲁棒三维综合制导与控制(3D-IGC)方法,该方法具有很高的不确定性和严格的冲击角约束。 首先,针对3D-IGC法则的建立,建立了具有更普遍性的非线性状态空间模型。 针对已建成的非线性系统,提出了一种鲁棒的动态逆控制(RDIC)方法来克服传统DIC的鲁棒性不足,然后将其与反推方法结合起来构造基本的3D-IGC定律。 为了避免“术语爆炸”和高频颤动的问题,通过引入动态表面控制和连续逼近方法,进一步提出了一种改进的3D-IGC定律。 通过对高超音速导弹的计算机仿真,提出的3D-IGC定律不仅保证了飞行的稳定,而且还提供了对终端位置和撞击角的精确控制。 而且,它具有平稳的控制输出和强大的鲁棒性。