一、前言 直流电动机作为主要的机电能量转换的装置,广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展,电动机的控制方法也发生了巨大的变化,模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器,通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断,把直流电压变成电压脉冲列,控制电压脉冲的宽度或周期,将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的,其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 二、系统硬件设计 (一)系统工作原理 系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流,光电编码器对速度进行