无线传感器网络(WSN)中的分层路由是一个非常重要的主题,在过去的十年中一直吸引着研究社区。 典型的分层路由称为群集路由,其中​​网络被分为多个群集。 最近,出现了一些类型的非典型分层路由,包括基于链的,基于树的,基于网格的路由和基于区域的路由。 有几份调查论文从不同的角度介绍和比较了分层路由协议,但是仍然缺少关于非典型分层路由的调查。 本文首次尝试对非典型分层路由进行全面的综述。 我们提供了WSN的非典型分层路由的分类,并给出了不同逻辑拓扑的详细分析。 对最具代表性的非典型分层路由协议进行了描述,讨论和定性比较。 尤其是针对其非凡的性能和应用场景,分析了不同的非典型分层路由协议的优缺点。 最后,我们提出了有关分层WSN设计的一些开放性问题。 该调查旨在为系统设计人员提供有关如何评估和选择特定应用程序的适当逻辑拓扑和分层路由协议的有用指导。