让我们跳舞吧 团队成员:Leandra Nealer,Joyce Passananti,Daria Shifrina 机器人学概论的最终项目资料库。 运行说明 首先更新您的源代码: $ cd ~/catkin_ws && catkin_make $ source devel/setup.bash 航站楼: $ roscore $ roslaunch lets_just_dance turtlebot3_custom_world.launch $ rosrun lets_just_dance robotmovement.py $ rosrun lets_just_dance navigationui.py 导航界面: 参考: 多只乌龟: :