Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization(GPS,IMU,Odom)套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。(Moveit,Python,Ros_control,ikfast_plugin) 前往YouTube(点击照片) 首先,您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> roslaunch mybot_navigation teb_local.launch