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视觉slam十四讲pdf 前九章
高翔博士《视觉SLAM十四讲》PDF版，网络上只有前九讲。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的
视觉SLAM十四讲pdf电子书LAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with RTAB-Map
Cartographer 2D SLAM算法,2D 的流行算法，非常不错的文档
有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的词袋库文件DBoW2.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。
多相机slam
slam_backend:用于2D姿势图SLAM的基于iSAM2的后端接口
ORB测试介绍：这是使用检测平面物体的测试。我根据编写了代码，以供自学。用法有一个名为 make_opencv.sh 的bash脚本可用于编译源代码：bash make_opencv.sh orb_
英文文档,多角度比较ORB和AKAZE两种算法的优劣,对特征提取算法的选择有参考价值。
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