csl_uav_simulator 具有ArduCopter和MAVROS集成的无人机模拟器 目录 介绍 这个Github存储库具有集成ArduCopter和MAVROS通信的无人机模拟器。 它是在Ubuntu 18.04 LTS上使用ROS Melodic( )和Gazebo 9开发的。 在继续进行软件包说明之前,您应该已经基于以下线程在Linux上安装了ArduPilot / Copter SITL。 在Linux上设置SITL: ://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html ecatkin_ws 这是一个ROS工作空间,由一组程序包组成,这些程序包运行受过训练的NN,以便通过模拟器的合成环境中的ZED立体相机进行海岸线检测。 需要使用Python3构建和运行此ROS漏洞。 因此,用户必须设置python3虚拟