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自由飞行空间机器人研究pdf,提供“自由飞行空间机器人研究”免费资料下载，主要包括基本理论的研究、地面实验平台的研制、空间实验系统的开发等内容，可供学习使用。
摘要：对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国；知网下载，很全面的运动学资料；
3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然
三自由度永磁球形电机磁场分析，陈伟海，刘岩，提出了一种直流永磁球形电机整体结构的设计理念。为了减小球形电机运动环节产生的摩擦力，针对球形电机结构特点，设计了采用基于
并联机构工作空间
三自由度永磁球形电机的电压控制研究，陈伟海，刘敬猛，为了提高三自由度永磁球形电机的运动性能、控制效率和减少控制成本，本文对具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机的控制方
三自由度椭圆曲线族的新发现和研究，周从尧，汤小宁，众所周知，Tate 曲线族，（形如 1.4 ） 具有2个自由度 c,b. 本文对形如 1.5的曲线族进行了研究，该曲线族具有 3个自由度 m、k、q.
六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf
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