group_project_gr1 小组项目的资料库-机器人工程学院 要求 ROS动力学 Ubuntu 16.04 软件包ardrone-autonomy可能是必需的,可以在外壳上使用以下命令安装 sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy sudo apt-get install ros-kinetic-hector-* 启动命令 $ roslaunch cvg_sim_gazebo mytest.launch 在无人驾驶飞机先发制人的情况下,无人驾驶飞机继任人(dopo 40 secondi)在无人驾驶飞机起先的权利在OpenCV中生效。