HITSIC_Module组件库 [目录] 1.简介 HITSIC_Module是哈工大智能车创新俱乐部各MCU平台共用的程序模块组件。目前仍在开发中,支持MK66,KV1x,KV58,I.MX RT1052四款NXP公司32位单片机。 :LIB,DRV,SYS和APP。LIB组件是一些与平台无关的算法,DRV组件是一些外设和模块的驱动程序,SYS主要用于管理一些系统资源,APP是针对特定问题的应用。大多数组件都由两部分组成:平台无关的公共代码和平台相关的移植代码。这样的结构甚至脱离了组件库移植到其他平台,使用上也非常方便。 2.文档 2.1。内部组件文档 模块名 说明 INC /包含 HITSIC_COMMON 设备公共包含头文件。 INC_STDLIB 包含了大多数C / C ++标准库,位操作宏定义,扩展了不安全函数。 简易日志库。 SYS /系统 外部中断管理器组件 定时中断管