IMU module

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IMU硬件设计

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MEMSIMU校准教程.简单靠谱。需要用到最小二乘法。对于大批量消费生产有很重要的实际意义

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

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