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研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺。现在一般伺服运动中,如果是控制电机走固定位置的方式,上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块
应用at89c52的步进电动机多轴运动控制.pdf
多轴控制系统的研究,这真的是非常好的学习资料哦
本文设计基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计,由于采用了高容量低成本的CPLD EPF6016,将运动控制器所需的硬件资源进行了整合集成,提高了系统硬件的配置能力和可靠性,并且充分利用PC机软件资
基础篇主要是讲CMC5601运动控制板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础软件部分,由浅入深介绍CMC5601运动控制板功能及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析,可以帮助初学者快速
1.系统概述:以工控机为核心,结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类,针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题,应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心,建立了机器人用数控焊接变位
基于开放式多轴运动控制系统的服装CADCAM的实现.rar
采用VHDL硬件描述语言,以Xilinx公司的FPGA为设计平台,设计实现了以开源软核MC8051为核心的控制单元,控制4路SSI协议模块的SoPC架构的通信控制器,并对通信控制器进行了功能仿真与验证
介绍了一种采用MPC8280处理器内部的多通道通信控制单元,来处理多个同步通信接口数据的方法。该通信控制单元可广泛用于背板互联、多协议接口、信令传输通道等领域。
用户总是希望产品恰好满足自己的需求,在采集、测量等行业尤其如此。有的用户希望买到的仪器能够增加更多的功能;而需求单一的用户却不希望买到功能繁多而自己使用不上的设备。这就需要产品具有功能的可扩展性和可裁
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