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智能车,机器人相关的激光雷达的程序,程序齐全。
此PPT详尽描述了机载LIDAR的大体流程过程,能让读者对LIDAR又更直观的认识!
利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统,可以简单的扫描出环境的平面空间。压缩包里面包括代码和雷达的手册。
激光雷达相干探测系统比直接探测具有更高的灵敏度,允许有更好的性能和测量精度,因为相干探测取得除了由直接探测所获能量数据以外,还取出了相位和频率信息。频率稳定的,衍射极限激光器的迅速发展,使相干激光雷达
沙氏大气激光雷达技术是近几年来发展起来的一种新型大气激光雷达技术。该技术以高功率连续波二极管激光器作为光源, 图像传感器作为探测器, 在满足沙氏成像原理的条件下实现了对大气回波信号的距离分辨探测。介绍
通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究,利用数理统计理论分析了距离分辨率的Cramer-Rao下限(CRLB,fCRLB)。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型,推导出了条纹管成像
matlab曲线拟合-插值与拟合.doc自己下载的一些曲线插值,拟合的资料,希望对大家有所帮助
使用python进行线性拟合和曲线拟合,包括多项式函数和幂指数函数等曲线拟合,可以导入excel数据,并进行相关系数、可决系数、均方误差的求取,以及进行曲线可视化。
1.绘制Bezier曲线,即根据给定的控制顶点,得到Bezier曲线。2绘制三次均匀B样条曲线,即根据给定的控制顶点,得到B样条曲线。3均匀B样条曲线拟合,即根据给定的型值点,得到B样条曲线。4
针对智能传感器自校正的问题,构建了基于IEEE1451智能传感器校正引擎的校正模型,优化了校正公式,阐述了曲线拟合法的基本原理。然后以应变式称重传感器为实例,描述了其工作机理,并分析误差产生的原因,以
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