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激光雷达的原理与应用,激光雷达的简单说明
2017年11月9日,与谷歌同属于Alphabet公司的Waymo,展示了位于美国亚利桑那州凤凰城的无司机的士项目。乘客可以通过提前申请来体验无司机的士服务,此外Waymo和打车应用Lyft达成合作协
提供了激光雷达繁衍算法,可直接编程使用,方便读者理解与应用
已使用脉冲二极管激光器制造要求合作目标或非合作目标的便携式距离测量系统。这些器件与常用的激光测距系统(如Q开关红宝石或钕激光器)相比具有几个优点:由于激光二极管量子效率高,因而功耗低;由于重复频率高因
激光雷达数据采集程序,Linux平台,当需要在ARM-Linux下执行时,将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可
基于全波形激光雷达数据,提出一套可行的激光雷达数据处理流程,并将提取的激光雷达数据应用于点云数据处理中。
激光雷达运动补偿是智能车动态背景目标检测中不可避免的过程。提出了一种基于激光雷达的运动补偿算法。首先通过四元数法求解车体在上一个扫描周期与当前扫描周期的位姿变化矩阵。其次,根据静态场景的特点及历史激光
休斯飞机公司电光数据系统组正为巡航导弹研制激光雷达导航系统。通用动力公司与休斯合作搞些项目。这两家公司正为美国空军的巡航导弹先进导航演示计划签订的合同而努力工作。
受激布里渊散射与激光雷达
基于相干多普勒测风激光雷达外差探测理论,给出自由空间和光纤耦合两种模式下外差效率的解析表达式,并通过参数替换使两者具有统一的形式;结合此表达式以及湍流环境下的信噪比公式,仿真给出了地基及星载相干测风激
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