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该文档介绍了激光雷达技术的发展，未来的发展方向，为科研工作者提供了很好的参考价值！
资源包含控制板完整原理图，元件型号参数，有需求的人可以用来作为参考或者直接使用！基于STM32单片机原理图，简单易懂。
这里有关于SICK公司激光雷达的型号参考，有LMS511激光雷达的测距原理，如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统，还有一篇硕士论文中关于LMS511这一块原理及应用讲解的很清楚。
针对机载双频激光雷达特有的卵形扫描结构,着重分析了结构中会对系统定位精度产生影响的误差源,主要包括电机转轴与编码器安装产生的偏心误差、卵形扫描镜安装误差和光学调整误差;提出了机载双频激光雷达的误差模型
激光雷达与高光谱遥感对地立体探测研究,李先华,黄睿,将激光雷达对大气、水体的透视及对地精确测距定位的立体成像探测能力和高光谱技术相结合,发展先进的空、天基对地立体成像综合定
对SICK进行了数据提取与分析，将坐标从极坐标转为x、y坐标，并用图形的方式进行了简单的绘制。
针对激光雷达点云数据，提出了一种高效的反光标志识别与定位方法。通过激光雷达坐标系和车身坐标系的协同工作，实现了对反光标志的智能化特征点提取。该方法基于点云数据的空间分布特性，通过算法精准识别反光标志的
根据激光雷达原理并结合实际实验经验,设计了一套在计算机程序控制下的激光雷达光束自动准直系统。通过控制激光发射导向镜的位置,使激光在东西和南北方向扫描,对接收到的回波信号分析处理,得到最后方位使收发系统
针对全球范围CO2浓度和气溶胶检测的星载激光雷达系统的可行性进行研究。由于大气后向散射信号很弱, 故星载激光雷达对杂散光很敏感。激光雷达系统由Ritchey-Chretien接收望远镜、多波段中继光学
以卫星携带的激光雷达系统对气象研究中的大气探测很有用处,但是,目前其成功的应用受到卫星供电系统供电量少的限制。 这一意见是1967年8月,在美帝西部电子学展览会与会议上,由斯坦福研究所的伊万斯(W.
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