打开项目计划模板 在课程的Moodle页面中以PDF格式返回项目计划。 还以Markdown格式将副本上传到GitHub。 团队名称和团队成员(每队最多4人) 塞巴斯蒂安·金(Sebastian Icking) Kimmo Korpelin – Daniel Montero – Gabriel 应用/用例 我们希望将在未知环境中的导航与无人机和Jetbot运动的结合相结合,在这种环境中,任何一个机器人都可能无法进入部分环境。 3.系统 将无人机降落在Jetbot顶部还需要同步定位。 机器人: 1架喷气机器人和1架无人机 计算平台: 由于Jetbot的处理能力不够好,我们可能会添加一台笔记本电脑,因为需要进行数据处理,但是它不能充当主机。 传感器: 适用于Jetbot的LIDAR传感器和相机 沟通: 大多数通信应该通过ROS主题进行,因为这是发送相机信息的最稳定的方式。 算法: