自驾车 Udacity的自动驾驶汽车项目 项目1-寻找车道 开车时,我们会用眼睛来决定要去的地方。道路上的线条向我们显示了车道的位置,这是我们始终指引车辆驶向何处的参考。自然,在开发自动驾驶汽车时,我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中,我们将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”,它是一个软件包,其中包含许多用于分析图像的有用工具。我们将构建一种算法,该算法可以检测车道并在汽车驶过时注释车道的位置。更具体地说,如果我们有一个包含如下车道的道路图像场景 我们将构建一个可以注释相同图像的算法,如下所示 然后,我们将alogorithm应用到一些短视频片段(一系列图像)上,并在汽车驶向道路时注释车道,如下所示。 项目二 有了更先进的技术,我们将能够绘制出一个更清晰的可驾驶区域,该区域受道路噪音的影响较小。 继续进行项目1中