oatomobile:自动驾驶研究框架 源码

OATomobile:自动驾驶研究框架 ||| OATomobile是一个用于自动驾驶研究的图书馆。 OATomobile致力于公开简单,高效,经过良好调整和易读的代理,这些代理既可以作为流行算法的参考实现,也可以作为强大的基准,同时仍提供足够的灵活性来进行新颖的研究。 概述 如果您只是想快速开始使用OATomobile,那么首先要了解该框架的是,我们将城镇和场景包装在OpenAI: import oatomobile # Initializes a CARLA environment. environment = oatomobile . envs . CARLAEnv ( town = "Town01" ) # Makes an initial observation. observation = environment . reset () done = False while