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加载，提取dct域的robust水印，加噪声等功能
中国科学院鲁棒优化课程ppt，主要讲述的是鲁棒性算法的介绍，在国内很少的。
针对一类含有未知扰动广义非线性系统的执行器故障，提出一种重构算法。设计未知输入观测器对干扰鲁棒，作为故障检测观测器。检测到发生故障后，通过提出含有误差比例项和积分项的故障估计算法，形成自适应观测器，实
一种新型结构体系抗震鲁棒性研究,贾穗子,袁泉,结构抗震鲁棒性要求结构在罕遇地震下具有抵御因局部损伤导致不成比例倒塌的能力。本文将节能抗震、轻质高强的密肋复合墙结构引入
针对线性参数变化（LinearParameterVarying，LPV）系统的故障检测问题，采用H-/H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（RFDO）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺
提出一种用仿射参数模型来近似场景中摄像机的复杂运动，采用参数化的多分辨率估计方法鲁棒地估计出仿射参数；然后在当前帧与运动补偿后的帧之间求光流场，得到目标轮廓的初始分割；最后通过聚类和搜索填充算法分割出
近来,基于稀疏表示的分类(SRC)已成功用于自动识别面部表情,这以解决遮挡和损坏问题的能力而闻名。 那些使用不同功能与SRC框架结合的方法的结果显示了在干净或有噪点的面部表情图像上的最新性能。 因此,
高阶一致性考虑智能体具有状态方程：(11)或(12)对方程(11)用状态反馈：对方程(12)用状态反馈：
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