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第13章CVS和SVN版本控制在开发小型项目中，通常只保留最新的版本。对于大型项目而言，这种做法就会有一定的问题。因为在大型项目改动是比较多的，而且不能保证最新修改的版本就是最好的版本，所以经常要反复
针对变结构控制的抖振问题, 基于隐Lyapunov 函数, 提出一种新的控制策略: 软变结构控制. 首先给出软变 结构控制的定义和控制器的构造方法; 然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov 区域,
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