TacLINK:DUONG等。 用于机器人链接的基于视觉的大规模触觉 源码
DUONG等。 机器人链接的基于视觉的大规模触觉:设计,建模和评估 这项研究被发表在IEEE Transactions on Robotics(T-RO)上: 2020年2月23日:提交 2020年5月6日:有条件地被接受为常规[CR](有8位审阅者) 2020年8月30日:被接受为常规[AR] TacLINK的演示视频可以在这里观看 TacLINK(用于机器人链接的触觉系统)的图片 TacLINK的3D设计模型已打开 TacLINK的3D模型:TacLINK.stp 2)皮肤铸模的3-D模型:CastingMold.stp (即将推出)TacLINK的源代码即将推出... 联系信息 Lac Van Duong 电子邮件:
文件列表
TacLINK-master.zip
(预估有个11文件)
TacLINK-master
TacLINK.jpg
1.31MB
model
CastingMold.PNG
435KB
CastingMold.stp
8.83MB
TacLINK.PNG
459KB
TacLINK.stp
2.76MB
TacLINK_demonstration.wmv
92.22MB
LICENSE
34KB
_config.yml
26B
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