子弹物理SDK 这是Bullet Physics SDK的官方C ++源代码存储库:针对VR,游戏,视觉效果,机器人技术,机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。 PyBullet Bullet 2.85中的新功能:pybullet Python绑定,改进了对机器人技术和VR的支持。 使用pip install pybullet并签出《 。 安装很简单: pip3 install pybullet --upgrade --user python3 -m pybullet_envs.examples.enjoy_TF_AntBulletEnv_v0_2017may python3 -m