间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计

高速列车在制动防滑过程中，由于轮轨蠕滑率很小，采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化，为此建立了车辆系统离散状态方程，采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计，并根据车轮速度和轮对减

针对高速移动MIMO-OFDM系统,提出了一种基于历史信息的软卡尔曼滤波迭代时变信道估计方法。考虑高速铁路环境中不同列车在相同位置处的信道具有很强的相关性,首先利用历史列车的信道信息获取最优基函数,基

姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State

卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应K

状态噪声和测量噪声是卡尔曼滤波中的重要概念，它们对滤波结果有着直接的影响。状态噪声是指系统状态的不确定性，它的存在导致了滤波结果的误差。测量噪声是指观测量的不确定性，它的存在也会对滤波结果产生影响。在

集合转换卡尔曼滤波同化的一种改进,吴国灿,郑小谷,集合转换卡尔曼滤波在处理非线性观测资料的同化时,通常对非线性观测算子做简单的线性化处理,这会带来更大的舍入误差,降低同化

煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观

一种改进高斯拟合和卡尔曼滤波进行融合的处理RSSI的一种改进方法

这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D

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