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信息融合讲义CubatureandQuadraturebasedContinuous-discreteFiltersforManeuveringTargetTracking
在杂波和漏检的环境下针对扩展目标估计的性能评价问题, 提出求扩展目标跟踪估计的后验克拉美罗界(PCRLB) 的方法. 该方法假设单个扩展目标的量测个数服从泊松分布, 杂波的个数也服从泊松分布, 给出在
完整的标准粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器仿真代码，包含性能分析
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪，论文详细讲解了扩展卡尔曼滤波的滤波原理和算法，以及如何应用于跟踪
软件2011年第32卷 第12期Software国际IT传媒品牌 算法与计算复杂性 基于粒子群算法的无源滤波器多目标优化设计顾艳梅 戴新宇 周红生 徐州师范大学 物理与电子工程学院徐州221116 摘
在实际测量中,一般被测信号频率变化范围较大,采用常用的带通滤波器处理信号难以胜任。为了有效地检测信号,应采用 一种能跟踪信号频率的窄带通滤波技术,为此本文首先阐述了开关电容滤波器的基本原理,提出了使用
为解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题, 通常将多目标状态和观测数据表示成随机集形式, 并 通过递推计算目标状态联合分布的概率假设密度(PHD) 来完成. 然而, 对于被动测角的非线性跟踪问题,
双边滤波器和引导滤波器理论介绍
代码比较简单易懂，可以在vs2010+opevn上直接运行，有详细的使用说明，如有错误，请留言指正。
Blackman's multi-target tracking hypothesis algorithm
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