基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

EKF滤波线性化近似模拟及仿真程序。每次迭代都会进行线性化处理，同时也带入了误差，就像惯性导航一样，这样迭代时间长了误差必然越来越大，出现发散的情况，由于本例子是一个回环运动，迭代误差并没有那么明显，

扩展卡尔曼滤波估计电池SOC，电池采用二阶RC等效电路模型，内容包括MATLAB程序代码和SIMULINK仿真 含有电流电压等实验数据，包括电压和SOC的关系曲线。程序能完整的运行。

介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子,小球平抛,通过建立状态方程和量测方程,求解相应的雅各比矩阵,从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程,希望能对学习EKF的同学有所帮助

一个基础的卡尔曼滤波小程序，m文件，可以直接在matlab上运行，适合初学者。

不错的车辆视频跟踪程序

MATLAB下扩展卡尔曼滤波的S函数实现

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法 内容为MATLAB代码

中文opencv书里面的一个经典实例。利用OPENCV写的卡尔曼滤波程序

扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位，很不错的，没什么号说的，自己看吧

本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型，为个人搭建，已通过调试，完整可用。适合初学者学习，科研工作者可以在此基础修改使用。