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扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比_薛长虎.pdf
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪,论文详细讲解了扩展卡尔曼滤波的滤波原理和算法,以及如何应用于跟踪
为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiF
TDOA/AOA定位是无线定位领域里使用得最多的一种定位体制,扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。(来自网上)
1iekf一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法比较简单的算法
讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。
扩展卡尔曼滤波训练的神经网络matlab代码
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
一种基于纯方位观测的CT运动模型下,精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时,算法容易出现的滤波发散问题,并给出了解决方案。同时,读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度
本文以匀速直线运动为例,通过扩展卡尔曼滤波算法进行轨迹预测,并进行误差分析。同时,提供matlab仿真程序及源代码。读者可以参考此文实现自己的轨迹预测功能。
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