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这篇PDF文档是本人在学习CANFD期间遇到的比较好的文档,对帧结构拆解分析的比较细致,对新手入门比较友好。本人还根据该文档写了一篇《关于CAN和CANFD物理层和据链路层对比分析》,如有需要请自行查
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