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基于遗传算法与自适应算法的位姿估测与滤波，冷青凡，薄煜明，本文研究了双目视觉下非合作目标交会对接平移位姿的估测。在坐标系建立与系统建模的基础上，设计了遗传TRIAD算法进行平移位姿的初�
自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj
此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz
为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、
文献资料主要讲了额局部扩散影响doa及波达角估计的信噪比的影响，
提出一种基于全部和局部（combined local-global approach, CLG）平滑光流的分步人脸重构算法。首先利用原始CLG得到图像初始匹配值; 再以反投影残差、光流梯度、人脸光流范
论文研究-住房特征对房价条件分布的影响:分位回归估计.pdf, 传统的Hedonic住房价格模型采用OLS估计,该方法仅能解释住房特征对住房价格条件均值的影响,因而存在一定的局限性.文章采用分位回归的
针对无人机飞行时模型预测和量测噪声变化不规律等问题,提出了一种基于位姿调节因子的模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法(Fuzzy Adaptive Extended Kalman Filter based o
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性,标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件
本资源为大家提供的是局部不变特征变换的算法综述，局部不变特征变换也称为局部保持映射，是一种降维算法。
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