共识算法是区块链系统维护数据一致性的核心机制。本文深入调研并分析了具有代表性的共识算法及其演化历程;基于共识过程提出共识算法的分类模型,并对各类型中代表性的共识算法进行详细分析;最后从去中心化、可扩展性、安全性、一致性、可用性、分区容忍性六个方面建立了一套共识算法的评价指标体系,并对代表性的共识算法进行对比分析,给出各类算法综合性的性能评价,希望为共识算法的应用与创新提供参考。