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在城市地形建模过程中，由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求，往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法，在一定条件下不用加密高程点，就可以构建高精度的地形模

在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。鉴于机器人手臂的弹性，柔性

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