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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息
四旋翼飞行器的容错控制
DIY四轴飞行器制作过程描述
德国开源四轴飞行器源代码和完整资料：原理图，飞控源程序，飞控烧写文件，电调源程序，电调烧写文件等。
四轴飞行器KK_C源码
Multi-rotor aircraft design and control
航机规划算法研究 ，一些主要算法的介绍（硕士论文）。。。
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号•
四轴飞行器深入研究材料
基于扰动大气模型的乘波构型飞行器在再入过程中的弹道仿真，包括数值模拟方法、大气模型、构型参数等方面的详细分析。其中重点讨论了乘波构型飞行器的再入热流和热防护等技术问题，并提出了相应解决方案。通过本文的
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