该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

• 测量三轴角速度

• 测量三轴加速度数据

• 测量大气压力，用于高度控制

• 接收数字罗盘信号

• 测量电池电压

• 接收R/C 信号

• 处理传感器数据以及计算真实角位置

• 驱动四个无刷电调

四轴飞行器控制板手册