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这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配
硕士期间做的一个工作，关于无线定位算法的代码，使用了扩展卡尔曼滤波器
MATLAB代码，完整实现B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。
针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷
manyears, ManyEars声源定位,跟踪和分离 基于的麦克风阵列在移动机器人上ManyEars实现实时麦克风 array 处理来执行声源本地化,跟踪和分离。 它是为移动机器人在动态环境下的。
研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器ST
此定位软件是一款移动定位软件,可以实现手机追踪、电话追踪、手机实时定位功能! 本软件支持Android2.0以上系统手机, 如果手机能上网，还可能直接返回位置信息。如果返回的是基站编号，请登录 htt
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