deep_drone_acrobatics:该项目的代码《深层无人机杂技》 源码
无人机杂技 此回购包含与我们的“深层无人机技巧”相关的代码。 引用 如果您在学术环境中使用此代码,请引用以下出版物: 论文: RSS 2020 Video Pitch: 影片: @article{kaufmann2020RSS, title={Deep Drone Acrobatics}, author={Kaufmann, Elia and Loquercio, Antonio and Ranftl, Ren{\'e} and M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen and Scaramuzza, Davide}, journal={RSS: Robotics, Science, and Systems}, year={2020}, publisher={IEEE} } 安装 要求 该代码已在Ubuntu 18.04,R
文件列表
deep_drone_acrobatics:该项目的代码《深层无人机杂技》
(预估有个182文件)
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8KB
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18KB
ckpt-78.data-00000-of-00002
3KB
checkpoint
344B
checkpoint
353B
checkpoint
355B
trajectory_visualizer.cpp
8KB
fpv_aggressive_trajectories.cpp
15KB
odometry_republisher.cpp
3KB
visualize.cpp
9KB
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