:介绍了以TI公司TMS320F2812型DSP(Digita|Signal Processor)~,Yf为基础的用于运动控制系统的控制 器结构 说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。 :硬件上要注意 TMS320F2812的电源系统与A/D模块部分的特殊性;在软件设计上采用C语言编程,可充分利用这种芯片的高速运 算能力和丰富的片内外资源,有利于软件的模块化,便于维护和移植。部分实验结果验证了该设计的叮行性。