Ta上传的资源 (0)

:介绍了以TI公司TMS320F2812型DSP(Digita|Signal Processor)~,Yf为基础的用于运动控制系统的控制 器结构 说明了基于该芯片设计控制器硬件框架以及采用C语言进行软件编程时应注意的问题。 :硬件上要注意 TMS320F2812的电源系统与A/D模块部分的特殊性;在
C 4

交流伺服系统是电流、速度、位置三闭环控制系统，需要依靠传感器精确地检测被控对象的瞬时信息，进行误差校正。三环共用一个位置传感器，速度信号从位置信号中产生。伺服系统的速度控制特性与速度检测的性能密切相关，因此需要研究在位置分辨率有限的情况下的高精度瞬时速度计算方法。