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针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于
一类具有执行器故障和参数不匹配不确定性的多智能体系统的自适应自适应容错跟踪控制
matlab开发-控制电动执行器。模拟多个磁共振驱动执行器的控制规律
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制。它利用PMSM数学模型构造观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号来进行PLL以获取速度和角度信息。观测的电流实现与实际电流的跟随，从观测的反电势可以计算得
设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定
具有执行器饱和的奇摄动切换系统的控制器设计与分析
对于具有冗余电梯的高超音速飞行器,设计了一种自适应反步容错控制方案为其纵向运动模型。 在反步设计中,采用动态表面控制策略来消除通过引入两个一阶滤波器来计算虚拟控制输入的导数时,复杂性激增。 提出了一种
基于动态神经网络, 对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计 中,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项并设计了相应的 参数自适应律,以保证良好
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